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YD-A型工业型液压传动综合实验台(升级款带故障诊断)
时尚型材款
常规钣金款
YD-A型快插组合式液压传动实验台是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。
一、主要特点:
1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。
4.采用可编控制器（PLC）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。
5.增加组态仿真软件，实现功能强化。
6.增加液压仿真软件，虚拟软件回路搭接及检测故障功能。
7、实验台的训练、诊断、考核功能
系统故障设置诊断与排除实训考核系统
本套系统故障分析与排除实训考核系统，是建立在传统的回路及元件测试和数据分析的基础上，升级扩展的重要功能，依据国家示范类职业院校的要求，主要包括元件硬件故障、电器元件故障、电器系统故障。其中元件硬件故障、电器元件故障拥有独立可识别的隐藏故障代码，方便老师故障设置；电器系统故障可通过人机对话 进行故障点的设置，同时电器系统故障排除配备相应的考试软件，可以对学生的故障排除能力进行相应的考试。
参数及性能
7.1.1. 配备友好的人机对话界面（选配上位机控制）
7.1.2. 定制的数据分析控制卡
7.1.3. 独有的考核系统，科学严谨客观的教师评分系统
各部件说明及主要特点
7.2.1、系统数据分析控制卡可以进行故障扩展，带有充足的扩展接口；
7.2.2、考试系统具有系统电源管理、设备锁定、解除设备锁定、P-IO、暂时离开、强制收卷、成绩查看、成绩导出、成绩打印、清空成绩、清空试卷等功能；
7.2.3、考试软件包括手动、本软件随机两种方式设置考核模式；
7.2.4、随机设置考试方式可由本软件随机出题，从而使得每次考核防抄袭；
7.2.5、掉电保护功能，确保自动保存设置数据及考试结果；
7.2.6、软件内置功能中，包含：查询考生的相关数据信息：编号、成绩、正确率、未排除的故障、时间、考试状况；
7.2.7、教师拥有独立的后台密码，可进行关键数据的设置和考试结果的成绩确认；
可以实现的人为设置故障清单如下：
7.3.1、油泵工作,主回路没有压力
7.3.2、主溢流阀不溢流
7.3.3、二次压力不能形成
7.3.4、先导式溢流阀接入系统，系统卸荷
7.3.5、油缸不能正常工作
7.3.6、各类电磁阀不能正常动作
7.3.7、手动换向阀卡死
7.3.8、模拟泵进油口过滤器堵塞
7.3.9、泵进油管密封不良、吸入空气等常见故障
7.3.10、泵反转
7.3.11、减压阀出口无法调整至所需压力
7.3.12、单向节流阀无法调节流量
学生被动式诊断、排除、老师进行限制时间内考试，自动形成成绩。
电器系统故障诊断、排除与考核
?? 7.4.1、主电路故障：
油泵不能停止
急停按下不能停止
油泵不能启动
油泵点动启动
7.4.2、PLC线路故障：
PLC 按下电源开关，PLC 没有电（线故障）
PLC 电源有电，没有输入（输入共公线故障）
PLC 电源有电，没有输出（输出共公线故障）
PLC 按压输入按钮没有输入（按钮故障）
PLC输出有动作，面板指示灯不亮（指示灯故障）
按近开关有动作，PLC没有输入（插件故障）
PLC 输出灯亮，没有输出（插件故障）
7.4.3继电模块故障
继电模块按钮扣件没有反应
继电模块能启动，不能停止
继电模块没有输出
继电模块外部没有输入
? ? ? ?二、实验台组成：
①? 实验工作台
工作电源：三相四线380V??? 额定功率：1.5KW???? 额定压力：6.3-7Mpa
实验工作台由铁制主体，电器柜，油管架与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。采用2mm厚度宝钢优质冷轧钢板材质制作而成；美观牢固，底部装有四个优质轴式万向轮，移动方便。柜体下面分为两部分，左边用来放置泵站；右边是储存柜，用来存放液压元件。
工作台
主尺寸：长×宽×高=1500mm×650mm×1760mm?? (其包装后约260kg)
可选附台: 长×宽×高=600mm×650mm? (电脑附台约20kg)
可选故障设置诊断实训功能
附台尺寸:650×650×1500mm
②? 液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 电机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1450r/min；
⑵. 油箱：公称容积40L；附有液位、油温指示计，吸油滤网，空气滤清器，堵头等
③? 常用液压元件
以著名液压品牌北京华德元件为主，工作稳定，性能可靠。配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④? 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：西门子SMART系列，CPU SR20,I/O口20点，继电器输出形式;(客户可根据自身需要,挑选不同品牌配置的PLC)
电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.
三、液压实训项目:
一)、液压传动基本回路实验：? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?1.单级调压回路
2.两级调压回路
3.减压阀的减压回路
4.顺序阀的平衡回路
5.换向阀的卸荷回路
6.先导式溢流阀的卸荷回路
7.液控单向阀的保压自锁回路
8.差动回路
9.调速阀短接的速度换接回路
10.节流阀进油节流调速回路
11.节流阀回油节流调速回路
12.节流阀旁路节流调速回路
13.调速阀进油节流调速回路
14.调速阀回油节流调速回路
15.调速阀旁路节流调速回路
16.节流阀控制的单向同步回路
17.二位四通电磁换向阀换向回路
18.三位四通电磁换向阀换向回路
19.二位四通手动换向阀换向回路
20.顺序阀控制的顺序动作回路
21.接近开关控制的顺序动作回路
22.压力继电器控制的顺序动作回路
二)、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
????? 1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
????? 2、PLC编程软件的学习及使用
????? 3、PLC与计算机的通，在线调试、监控
????? 4、PLC对液压传动控制的优化
三)、配挖掘机仿真机构（选购件）（现场提供液压挖掘机仿真机构操作视频）
???? 1）液压传动各部件结构的观摩、拆装及液压控制系统原理的学习与分析。
???? 2）液压挖掘机械演示控制实验。
??????? ①挖掘作业，铲斗与斗杆复合进行工作实验；
??????? ②卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度。
四)、配装载机仿真机构（选购件）（现场提供液压装载机仿真机构操作视频）
???? 1）液压传动各部件结构的观摩、拆装及液压控制系统原理的学习与分析。
???? 2）液压装载机械演示控制实验。
??????? ①装料作业，铲斗装物后摇臂缸伸出，使铲斗反转，动臂提升；
??????? ②卸料作业，铲斗卸物（摇臂缩回，使铲斗转向），动臂下降。
五)、增加组态仿真软件，实现功能强化
六)、增加液压仿真软件，虚拟软件回路搭接及检测故障功能。
?
1、显示液压仿真油管内部液压的流向；? ????????????2、电磁铁的工作指示灯；
3、液压油缸； 4、三位四通电磁换向阀的结构图，阀芯可根据实际工作位置切换；
5、接近开关，可实时的读取到接近开关的工作状态；（如上图：绿颜色表示电磁铁处于工作状态，相对应的PLC端口输出控制信号）
6、液压回路工作原理图；
7、虚拟压力表；（可在电脑界面打开参数设定调节溢流阀控制压力，并在压力表虚拟读数中显示）
8、压力表虚拟读数；????????????????????????????? 9、定量齿轮泵工作部分；
10、液压油源；?????????????????????? ????????????11、直动式溢流阀；
12、虚拟按钮控制面板，可替代硬件PLC按钮信号输入；13、液压系统工作状态表。
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